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一种履带式自平衡车.pdfVIP

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  • 2023-03-18 发布于四川
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一种履带式自平衡车.pdf

    本实用新型公开一种履带式自平衡车，其包括：车体；控制器，安装于车体上，包括用于检测车体的俯仰角度的陀螺仪组件；以及两个动力组件，分别设于车体的左、右两侧，动力组件包括电机、履带拨盘、支架、履带及至少两个导轮，电机安装于车体的侧部且与控制器电连接，履带拨盘安装于电机的动力输出端，导轮安装于支架上，支架与电机转动相连，履带传动连接于履带拨盘及各导轮；当陀螺仪组件检测到车体前倾或后仰时，控制器控制各电机正转或反转，且支架能够根据地形及其自身重力相对支架发生转动。本实用新型的有益效果为：通过复杂路面时，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213705606 U (45)授权公告日 2021.07.16 (21)申请号 202022215431.3 (22)申请日 2020.09.29 (73)专利权人 成都倒立摆科技有限公司

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