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本实用新型提供一种智能写字机器人系统，包括：一写字板、一主控制模块以及和主控制模块连接的一语音模块、一识别模块、一运动控制模块和一人机交互模块；运动控制模块包括一笔架、一x轴传动机构、一x轴步进电机、一y轴传动机构、一y轴步进电机；笔架设置于写字板上方并连接x轴传动机构和y轴传动机构，x轴传动机构与x轴步进电机传动连接，y轴传动机构与y轴步进电机传动连接；x轴步进电机和y轴步进电机连接主控制模块。本实用新型的一种智能写字机器人系统，可识别写字板中的文字用语音输出，还可以通过用户的语音输入将识别的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213674151 U
(45)授权公告日 2021.07.13
(21)申请号 202022607402.1
(22)申请日 2020.11.12
(73)专利权人 上海电机学院
地址
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用户编号：7160061112000031
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