1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种抓取机构及瑜伽球包装机.pdfVIP

  • 0
  • 0
  • 约8.68千字
  • 约 11页
  • 2023-03-18 发布于四川
  • 举报

一种抓取机构及瑜伽球包装机.pdf

    本实用新型提供一种抓取机构及瑜伽球包装机，所述抓取机构包括横向装置、升降装置及抓取夹装置；所述抓取夹装置包括抓取夹本体及夹爪驱动装置，所述抓取夹本体包括第一夹爪结构及第二夹爪结构；使用时，所述抓取夹装置通过横向装置、升降装置的协同运动下移动到工作工位处，然后所述第一夹爪结构与所述第二夹爪结构配合工作夹取工件，在此过程中，根据工件的大小，然后通过所述夹爪驱动装置驱动所述第一夹爪结构与所述第二夹爪结构进行相向运动或相背运动，从而实现所述第一夹爪结构与所述第二夹爪结构之间的抓取空间大小的调节，进而使得

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213705928 U (45)授权公告日 2021.07.16 (21)申请号 202022117128.X (22)申请日 2020.09.23 (73)专利权人 佛山市享方自动化设备有限公司

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >