原创力文档- 6
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- 2023-03-18 发布于四川
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本实用新型涉及一种末端夹具，末端夹具包括夹持部和调节部。夹持部包括第一夹持块和第二夹持块。调节部包括第一调节柱、第二调节柱和驱动器，第一调节柱和第二调节柱分别穿设于第一夹持块和第二夹持块且间隔、平行设置，驱动器驱动第一调节柱和/或第二调节柱正向或者反向转动，第一调节柱和/或第二调节柱动作并调节第一夹持块和第二夹持块相互远离或靠近。本实用新型还提供一种包括上述末端夹具的手术机器人。上述末端夹具及手术机器人，整个更换手术器械的过程仅需要调节第一调节柱和/或第二调节柱即可，不仅操作简单、节省手术时间，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213697188 U
(45)授权公告日 2021.07.16
(21)申请号 202022166104.3
(22)申请日 2020.09.28
(73)专利权人 武汉联影智融医疗科技有限公司
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