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一种用于沉管端封门的门板及安装装置.pdfVIP

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  • 2023-03-18 发布于四川
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一种用于沉管端封门的门板及安装装置.pdf

    本实用新型公开了一种用于沉管端封门的门板及安装装置，包括车体和安装于车体上的机械臂；所述机械臂的前端与待安装的门板可拆卸连接，通过机械臂的关节伸展运动将门板举起并调整角度，再由车体运动将门板送入安装位。该安装装置以灵巧的车体作为载体，既可在舾装场内穿行，又可在沉管构成个隧道内部行驶。其上安装的机械臂可对端封门的单块门板进行拾取和旋转，使门板呈竖立状便于安装，或呈平铺状便于收拢。极大地提升了门板的搬运效率和姿态调整效率，整体缩短了端封门的安装/拆卸时间。特别是该安装装置可进行远程遥控，使门板在安装

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213709627 U (45)授权公告日 2021.07.16 (21)申请号 202021896821.5 (22)申请日 2020.09.02 (73)专利权人 中交四航局江门航通船业有限公

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