一种智能操控机械手.pdfVIP

下载本文档

0
0
约5.98千字
约 7页
2023-03-18 发布于四川
举报
版权申诉

一种智能操控机械手.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本实用新型公开了一种智能操控机械手，包括回转底座、液压站、操作台和电控箱，油缸包括大臂油缸、二臂油缸、三臂油缸、抓斗油缸，属具上设置回转减速器和抓斗油缸，回转底座内设置有液压回转马达，多路阀通过油管连接回转减速器、液压回转马达、抓斗油缸、大臂油缸、二臂油缸和三臂油缸，多路阀连接中心回转体，中心回转体连接柱塞泵，柱塞泵的动力输入端连接电机的转轴。通过电控箱控制机械部分进行多自由度的单独运动、联动或沿着谋一固定轨迹执行某一固定动作的目的，实现了工程机械手的半自动化，具有智能，操作简单，工作效果高的优

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213674134 U (45)授权公告日 2021.07.13 (21)申请号 202022773740.2 (22)申请日 2020.11.26 (73)专利权人安徽恒创智能装备有限公司