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- 2023-03-18 发布于四川
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本申请涉及医用器械的领域，尤其是涉及一种适用性高的机械臂末端器械，机械臂末端器械包括座板、标尺、滑块、探针和对准座，座板一侧转动连接在机械臂末端，标尺固定连接在座板远离机械臂的一侧，滑块与标尺滑动连接，探针安装在滑块上，对准座安装在座板上，探针的针尖穿过对准座后扎入头部，适用性高的机械臂末端器械还包括滑动装置，滑动装置包括滑动座和螺杆，座板上开设有滑槽，滑动座通过滑槽与座板滑动适配，对准座与滑动座固定连接，螺杆与滑槽长度方向平行，螺杆两端与座板转动连接，滑动座与螺杆螺纹连接，螺杆一端设置有驱动螺
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213697190 U
(45)授权公告日 2021.07.16
(21)申请号 202022259759.5
(22)申请日 2020.10.12
(73)专利权人 天津市华志计算机应用有限公司
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