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2023-03-18 发布于四川
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本实用新型公开了一种抛球机器人，目的在于解决现有的橄榄球发球机构部分采用仓储式发球仓，使得发球机构整体体积较大，而部分橄榄球发球机构的结构较为复杂，整体成本较高的问题，其包括支撑单元、拿球单元、输送单元、抛球单元、控制系统，所述支撑单元包括底座、发射支架，所述发射支架与底座相连；所述拿球单元包括设置在底座上的拿球支座、横向转轴、机械臂、滑轨、夹持组件、升降气缸。采用本申请，能够实现橄榄球的拿球、抛球的动作，在传球过程中保证橄榄树的落点准确，降低传球的失误率。本申请能够适用于橄榄球的抛球操作，可通

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213667836 U (45)授权公告日 2021.07.13 (21)申请号 202022796672.1 (22)申请日 2020.11.27 (73)专利权人西南科技大学地址