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一种线缆巡检机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-18 发布于北京
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一种线缆巡检机器人.pdf

    本实用新型公开一种线缆巡检机器人，包括：驱动装置、传感器、两个主动轮和一个从动轮；主动轮和从动轮位于线缆或线缆上的巡检辅助装置两侧，驱动装置可驱动主动轮和从动轮同时做相向运动或者相离运动；还包括：两个第一防护轴，沿巡检方向分别位于其中一个主动轮远离另一个主动轮的一侧并分别与第一安装座连接，第一防护轴位于主动轮上方并可延伸至线缆或线缆上的巡检辅助装置的上方；两个第二防护轴，沿巡检方向位于从动轮的两侧并与第二安装座连接，第二防护轴位于从动轮上方并可延伸至线缆或线缆上的巡检辅助装置的上方；每个第一防护

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213692944 U (45)授权公告日 2021.07.13 (21)申请号 202022822921.X (22)申请日 2020.11.30 (73)专利权人 广州三零三智能科技有限公司

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