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- 2023-03-18 发布于北京
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本实用新型公开了一种自动锁扣弹簧装配单元，包括机架，所述机架上设置有抓取机构和搬运机构，所述搬运机构和抓取机构之间设置有中转机构，所述抓取机构包括四轴机械手、CCD定位机构和柔性振动盘，所述柔性振动盘连接有供料机构，所述四轴机械手位于柔性振动盘的上方，所述四轴机械手上设置有抓取支架，所述抓取支架上设置有抓取块，所述抓取块与抓取支架滑动连接，所述抓取块上设置有吸附块和第一定位杆，所述第一定位杆位于吸附块的一侧，所述吸附块上设置有吸附槽，所述搬运机构与机架滑动连接，通过自动化的机械装配代替人工装配，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213691898 U
(45)授权公告日 2021.07.13
(21)申请号 202022823430.7 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
(22)申请日 2020
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