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- 2023-03-18 发布于北京
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本实用新型提供了一种反扭矩纠偏装置,包括设置于盾体和主驱动之间的纠偏单元,多组纠偏单元沿着主驱动的周向均布,且纠偏单元与主驱动固定连接,所述纠偏单元的作用力作用于所述盾体上,且作用力方向与主驱动周向方向的切线平行。本实用新型中纠偏单元的作用力方向与主驱动周向方向的切线平行,即可以纠正主驱动圆心的偏离,也可以纠正主驱动旋转、侧滚;实现了对主驱动承受的反扭矩进行缓冲与纠正,方便快捷,加快了竖井纠偏的速度,提高了纠偏效率。本实用新型还提供了一种包括上述纠偏装置的竖井掘进机。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213684115 U
(45)授权公告日 2021.07.13
(21)申请号 202121339181.2
(22)申请日 2021.06.17
(73)专利权人 中国铁建重工集团股份有限公司
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