机械臂与手术执行器连接件.pdfVIP

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  • 2023-03-18 发布于四川
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一种机械臂与手术执行器连接件,所述机械臂与手术执行器连接件配置为连接手术执行器和机械臂,在从所述手术执行器到所述机械臂的方向上,所述机械臂与手术执行器连接件顺次包括连接板、调整板、固定盘和螺纹盘;其中,所述连接板与所述手术执行器固定连接;所述调整板与所述固定盘固定连接在所述连接板上;所述螺纹盘与所述机械臂固定连接;所述固定盘与所述螺纹盘具有能够相互榫合的定位结构;所述定位结构包括:所述螺纹盘上设置的定位销和所述固定盘上设置的定位孔,以及所述螺纹盘上设置的定位凸块和所述固定盘上设置的缺口。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213697184 U (45)授权公告日 2021.07.16 (21)申请号 202021915841.2 (22)申请日 2020.09.04 (73)专利权人 北京科迈启元科技有限公司

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