原创力文档- 6
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- 2023-03-18 发布于四川
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本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种水下机器人的可调浮力仓，包括机器人本体及仓体，所述机器人本体内设有两个放置腔，所述仓体设于所述放置腔内，所述空腔内设有浮板、固定板及锁定杆，所述浮板设有多块，所述浮板与所述空腔滑动配合，通过调整所述空腔内浮板的数量，以调整所述仓体的浮力；所述锁定杆一端与所述仓体转动连接，且所述锁定杆滑动穿设于所述浮板并螺纹穿设于所述固定板，通过转动所述锁定杆以使所述固定板背向所述仓口滑动并于所述浮板抵接。本实用新型提供一种水下机器人的可调浮力仓，能够便于对水下机器人的浮力
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213705746 U
(45)授权公告日 2021.07.16
(21)申请号 202022136627.3
(22)申请日 2020.09.25
(73)专利权人 柳
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