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- 2023-03-18 发布于北京
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本实用新型涉及一种智能轮椅控制系统。该系统主要采用模块化的设计思路，配以电机驱动模块、紧急制动模块、手操器模块、双陪护控制器、人机交互模块、微控制器、通信模块组成。在工作状态下，微控制器对手操器模块和双陪护控制器进行分析处理，来控制紧急制动模块、电机驱动模块和人机交互模块，并通过CAN通信模块实现无线通信。该系统可实现实现轮椅的自动感知、自动避障、灵敏控制、无线通信、双陪护等多种功能，具有功耗低、安全性强、功能全面、性价比高等优点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213690275 U
(45)授权公告日 2021.07.13
(21)申请号 202022828375.0
(22)申请日 2020.11.30
(73)专利权人 安徽理工大学
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