FANUC31i-B调试.pdf

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FANUC31i-B调试

FANUC Series 31i FANUC Series 31i – MODEL BMODEL B 试验台试验台 调试手册 目录目录 目录目录 1、系统的连接 3 2、调试准备 6 3、FSSB 设定 7 4 、PS 轴设定 11 5、基本参数设定 11 6、伺服初始化 18 7、主轴相关设置 19 8、位置环增益和检测参数设定 22 9、PMC 调试 22 1、 系统的连接 1.1 31i-B 电源模块接口及连线 1.2 31i-B 主轴放大器接口及连线 1.3 31i-B 伺服放大器接口及连线 2、调试准备 2.1 参数修改开关 开机后,需要打开参数修改开关才允许修改参数。 【OFFSET】→【设定】→写参数=1 2.2 系统的总清 开机时按右侧最上面 2 个按键,进入 IPL 画面 进入第三项 clear file 进行

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