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整体叶轮 UG 数控编程和 Vericut 加工仿真
1 前言
2 UG 五轴后处理创建
2.1 A-C 双转台五轴联动数控机床运动学变换
针对实验室自主开发的 AC 双转台五轴数控机床进行运动学分析,建立坐标系以描述机床的运
动,如图 1 所示。其中 A 轴和 C 轴为两个回转轴,C 轴随 A 轴运动;Csys_W 为与工件固联的工件
坐标系(且与 C 轴固联);Csys_T 为与刀具固联的刀具坐标系,其原点设在刀位点上,其坐标
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