原创力文档- 4
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- 2023-03-18 发布于四川
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本实用新型的实施例提供一种苹果套袋机自动开袋装置，安装于苹果套袋机上，包括爪子驱动装置和机械爪子，套装纸袋开口处的两侧分别安装有一机械爪子，每一机械爪子配置一套爪子驱动装置，爪子驱动装置包括固定座、驱动舵机、齿轮齿条传动机构、驱动杆和连杆机构，驱动舵机与固定座固定连接；机械爪子包括两个对称设置的勾爪，勾爪的一端与固定座的端部转动连接，另一端与套装纸袋外侧面触接；连杆机构包括驱动块和两根对称设置的连杆，两根连杆的一端对应地与两个勾爪铰接，两根连杆的另一端均与驱动块固定连接。本实用新型直接利用机械爪
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213695057 U
(45)授权公告日 2021.07.16
(21)申请号 202020724051.X
(22)申请日 2020.05.06
(73)专利权人 北京科技大学
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