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一种可快速拆装的教学用水下机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-18 发布于北京
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一种可快速拆装的教学用水下机器人.pdf

    本实用新型涉及一种可快速拆装的教学用水下机器人，包括上日字型框架和下日字型框架，上日字型框架通过七个四通接头和连接四通接头的横向连接管拼装而成，上日字型框架中同侧相邻的两四通接头间套设有浮力筒。下日字型框架通过六个四通接头和连接四通接头的横向连接管拼装而成，下日字型框架和上日字型框架两两相对的四通接头通过竖向连接管连接，构成方形框架结构。上日字型框架左右两侧的横向连接管中间位置各套接固定有一竖直推进器，方形框架结构前后侧位于中间位置的竖向连接管上各套接固定有一水平推进器。本实用新型的水下机器人结

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213691176 U (45)授权公告日 2021.07.13 (21)申请号 202022991877.5 (22)申请日 2020.12.14 (73)专利权人 南京工程学院 地址

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