一种密封结构和机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-18 发布于四川
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本实用新型提供一种密封结构和机器人,包括:关节结构,内置有容纳腔,所述容纳腔一端设置有开口,另一端设置有连通所述容纳腔的容纳孔,所述容纳腔内设置有传动结构;减速机,设置在所述关节结构上所述容纳腔的开口的一侧,并与所述关节结构固定,适于覆盖所述容纳腔的开口,所述减速机中部设置有中心孔,所述中心孔与所述容纳孔同轴设置;中心管,伸置于所述容纳孔中,并与所述中心孔相邻设置;密封装置,设置在所述容纳腔周侧,包括设置在所述减速机与所述关节结构间的第一密封结构,和设置在中心管与所述容纳孔间的第二密封结构,以及

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213711852 U (45)授权公告日 2021.07.16 (21)申请号 202022260819.5 F16J 15/16 (2006.01)

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