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一种幕墙清洗机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-18 发布于四川
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一种幕墙清洗机器人.pdf

    本实用新型提供了一种幕墙清洗机器人，包括外吸附行走机构、内吸附行走机构、驱动机构以及清扫机构，外吸附行走机构包括外框架以及设于外框架上的外吸盘组件，外吸盘组件能够伸缩吸附于幕墙的表面上；内吸附行走机构包括设于外框架的内侧的内框架以及设于内框架上的内吸盘组件，内吸盘组件能够伸缩吸附于幕墙的表面上；驱动机构设于外框架上且与内框架连接，驱动机构用于驱动内外吸附行走机构和吸附行走机构在第一方向和第二方向上相对移动，第一方向和第二方向呈预设夹角设置；清扫机构设于外框架上且用于对幕墙的表面进行清洗。与现有技

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213696755 U (45)授权公告日 2021.07.16 (21)申请号 202022046072.3 (22)申请日 2020.09.17 (73)专利权人 深

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