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一体化轻体结构抗干扰涂覆机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-18 发布于四川
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一体化轻体结构抗干扰涂覆机器人.pdf

    一体化轻体结构抗干扰涂覆机器人，设置有舱体和喷头，中间隔板将舱体分隔为主舱和材料舱，控制电路板、驱动电路板、通信电台、行走电机、升降电机、进料电动缸、转速传感器、线径传感器、材料余量传感器、锂动力电池都位于主舱之中，且主舱由导电材料围城电磁屏蔽舱体，防止受到所涂覆电缆的电场影响，提高设备运行稳定性，使用转速传感器、线径传感器和材料余量传感器与控制电路板、驱动电路板和通信电台组成负反馈控制系统，精确调节行走速度、进料速度，通过蜗轮蜗杆减速机控制换向，除喷头和送料管之外其余组件均集中安装于舱体，节省

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213700455 U (45)授权公告日 2021.07.16 (21)申请号 202022288550.1 (51)Int.Cl.

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