智能控制问答题终极版.docVIP

1-1 智能控制系统由哪几部分组成,各部分的作用2-11 模糊逻辑控制器由哪几部分组成,各完成什么是什么, 功能, 答:六部分组成:执行器、传感器、感知信息处理、答:(1)组成:输入量模糊化接口、知识库(数据库规划与控制、认知和通信接口。 和规则库)、推理机、输出解模糊接口四部分。 1、执行器是系统的输出，对外界对象发生作用。 (2)功能:1、模糊化接口 测量输入变量和受控系2、传感器产生智能系统的输入，传感器用来监测外统的输出变量，并把它们映射到一个合适的响应论域部环境和系统本身的状态。传感器向感知信息处理单的量程，然后精确的输入数据被变换为适当的语言值元提供输入。 或模糊集合的标示符。2、知识库 涉及应用领域和控3、感知信息处理，将传感器得到的原始信息加以处制目标的相关知识，它由数据库和语言控制规则库组理，并与内部环境模型产生的期望信息进行比较。 成。数据库为语言控制规则的论域离散化和隶属函数4、认知主要用来接收和存储信息、知识、经验和数提供必要的定义。语言控制规则标记控制目标和领域据，并对他们进行分析、推理作出行动的决策，送至专家的控制策略。3、推理机 是模糊控制系统的核心，规划和控制部分。 以模糊概念为基础，模糊控制信息可以通过模糊蕴涵5、通信接口除建立人机之间的联系外，还建立系统和模糊逻辑的推理规则来获取，并可以实现拟人决策各模块之间的联系。 过程。根据模糊输入和模糊控制规则，模糊推理求解6、规划和控制是整个系统的核心，它根据给定的任模糊关系方程，获取模糊输出。4、模糊决策接口 务要求，反馈的信息，以及经验知识，进行自动搜索，起到模糊控制的推断作用，并产生一个精确的或非模推理决策，动作规划，最终产生具体的控制作用。 糊的控制作用。此精确控制作用必须进行逆定标，这 一作用是在对受控过程进行控制之前通过量程变换1-2 智能控制系统的特点是什么, 实现的。 答:1、智能控制系统一般具有以知识表示的非数学模糊控制器的结构组成和作用:一、模糊化接口 测广义模型和以数学模型表示的混合控制过程。 量输入变量和受控系统的输出变量，并把它们映射到2、智能控制器具有分层信息处理和决策机构。 一个合适的响应论 域的量程。二、知识库 为语言控3、智能控制器具有非线性和变结构特点。 制规则的论域离散化和隶属函数提供必要的定义。4、智能控制器具有多目标优化能力。 三、推理机 根据模糊输入和模糊控制规则，模糊推5、智能控制器能够在复杂环境下学习。 理求解模糊关系方程，获得模糊输出。四、模糊判决 接口 起到模糊控制的推断作用，并产生一个精确的从功能和行为上分析，智能控制系统应具备以下一条或非模糊的控制作用。 或几条功能特点: 1、自适应功能 2、自学习功能 3、自组织功能 4、2-12 模糊逻辑控制器常规设计的步骤怎样,应该注自诊断功能 5、自修复功能 意哪些问题, 答:(1)原则性步骤:1、定义输入输出变量 2、定1-3 智能控制与传统控制相比较有什么不同,在什义所有变量的模糊化条件 3、设计控制规则库 4、设么场合下应该选用智能控制策略, 计模糊推理机构5、选择精确化策略的方法 答:(1)不同点:1、涉及的范围:智能控制的范围(2)常规设计方法:查表法。 步骤:1、确定模糊包括了传统控制的范围。有微分/差分方程描述的系控制器的输入输出变量 2、确定各输入输出变化量的统;有混合系统(离散和连续系统混合、符号和数值变化范围、量化等级和量化因子 3、在各输入输出语系统混合、数字和模拟系统混合)。 2、控制的目标:言变量的量化域内定义模糊子集 4、模糊控制规则确智能的目标寻求在巨大的不确定环境中，获得整体的定 5、求模糊控制表 优化。因此，智能控制要考虑:故障诊断、系统重构、(3)注意的问题:1、在定义输入和输出变量时，要自组织、自学习能力、多重目标。 3、系统的结构:考虑到软件实现的限制，一般用于小于10个输入变控制对象和控制系统的结合。 量时，软件推理还能应付，但当输入变量的数目再增(2)在什么场合下应该选用智能控制策略。说法一:加时，就要考虑采用专用模糊逻辑推理集成芯片。 主要针对控制对象及其环境、目标和任务的不确定性2、确定模糊控制规则的原则是必须保证控制器的输和复杂性的系统。 说法二:主要针对无法获得精确出能够使系统输出响应的动静态特性达到最佳。 的数学模型、无法解决建模问题、假设条件与实际不 相吻合的系统。 补充1 模糊集合:定义实际上是将经典集合论中的 特征函数表示扩展到用隶属度函数来表示。 补充2 隶属度函数:模糊集合的特征函数，实质上 反映的事物的渐变性。 3-8 实现神经控制器有导师学习的关键是什么, 3-1 神经元的种类有多少,它们的函数关系如何, 答:导师指导下的控制器:为了实现某一控制功能， 教会神经网络