一种新型行走机构及特种机器人.pdfVIP

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2023-03-20 发布于北京
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一种新型行走机构及特种机器人，涉及行走机械领域。新型行走机构包括机架、三角支撑架、链式麦轮、麦轮驱动器、动作驱动器。链式麦轮绕三角支撑架的边缘设置并由麦轮驱动器驱动。三角支撑架可转动地配合于机架并由动作驱动器驱动。特种机器人设置了上述的新型行走机构。二者结构简单，具备优异的越障能力，能够在石块多、坑洼程度大、或者在楼梯上顺利行进，跨越障碍物能力非常优秀，具有非常大的应用潜力，能够适应特种应用场景。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213735263 U (45)授权公告日 2021.07.20 (21)申请号 202022677579.9 (22)申请日 2020.11.18 (73)专利权人三明学院地址 3