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本实用新型公开了一种无人叉车走线机构，包括叉车底盘、线束，叉车底盘上设置一级门架，所述一级门架设置有可相对移动二级门架以及与二级门架可相对移动三级门架，三级门架设置有可相对移动叉臂支撑架，叉臂支撑架设置有传感器，一级门架外侧平行设置有升降装置，升降装置一端设置有动滑轮，另一端固定在叉车底盘，三级门架上端设置有定滑轮，线束一端连接传感器，另一端依次穿过定滑轮、动滑轮固定在一级门架。本实用新型还公开一种具有上述无人叉车走线机构的无人叉车。通过将线束设置于定滑轮、动滑轮内，线束随叉车的升降装置一起升降
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213738428 U
(45)授权公告日 2021.07.20
(21)申请号 202022529916.X
(22)申请日 2020.11.05
(73)专利权人 劢
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