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本实用新型公开了一种工业机器人安装用的底座结构，包括安装基板、安装基台、基台垫板、重心平衡机构，基台垫板上表面均匀安装有压力传感器，安装基台固定安装在基台垫板上表面并与压力传感器紧密接触，安装基台、基台垫板固定安装在安装基板中；安装基台内部开设有环形安装腔，且环形安装腔中心线上设置有安装轴，重心平衡机构安装在环形安装腔中，重心平衡机构包括：以相对转动的方式围绕安装轴安装的转动座，与转动座动力连接的驱动电机，与转动座固定连接的条形安装板，固定安装在条形安装板的电动伸缩缸，与电动伸缩缸活动端固结并沿
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213731842 U
(45)授权公告日 2021.07.20
(21)申请号 202021918358.X
(22)申请日 2020.09.05
(73)专利权人 上海加硕医药科技有限公司
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