一种全地形仓储物品规整机器人.pdfVIP

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2023-03-20 发布于北京
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一种全地形仓储物品规整机器人.pdf

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本实用新型提供了一种全地形仓储物品规整机器人，包括电源组件以及分别与该电源组件电气连接的履带底盘、机械手、控制板块、控制信号输入模块、摄像头模块。其中，控制信号输入模块与控制板块连接，用于将指令发送给控制板块。摄像头模块，用于采集信息，并将信息发送给控制板块。控制板块，用于对信息进行识别分析后，控制机械手进行物品的抓取或放置以及控制履带底盘的运动或停止，以实现物品的搬运。本实用新型通过控制板块控制摄像头模块进行物品的信息采集，并通过控制机械手抓取或放置物品以及通过控制履带底盘的运动或停止，将需要

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213735253 U (45)授权公告日 2021.07.20 (21)申请号 202022633484.7 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (22)申请日 2020