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第六讲 控制系统的状态空间分析与综合
经典控制理论主要以传递函数为基础，采用复域分析方法，由此
建立起来的频率特性和根轨迹等图解解析设计法，对于单输入—单输
出系统极为有效，至今仍在广泛成功地使用。但传递函数只能描述线
性定常系统的外部特征，并不能反映其全部内部变量变化情况，且忽
略了初始条件的影响，其控制系统的设计建立在试探的基础之上，通常得不到最优控制。复域分析法对于控
制过程来说是间接的。
现代控制理论由于可利用数字计算机进行分析设计和实时控制，因此可处理时变﹑非线性﹑多输入-多输
出系统的问题。现代控制理论主要以状态空间法为基础，采用时域分析方法，
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