一种可调式仿生吐舌装置.pdfVIP

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2023-03-20 发布于北京
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一种可调式仿生吐舌装置.pdf

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一种可调式仿生吐舌装置，包括壳体、第一皮带轮、第一皮带、第一转动轴和第一支撑柱，壳体上设有电机；电机输出端与第一皮带轮连接；第一转动轴上设有皮带槽，第一皮带轮通过第一皮带与第一转动轴连接；第一转动轴与第一支撑柱转动连接；第一支撑柱远离第一转动轴的一端与壳体连接；连接柱与第一转动轴转动连接；本装置采用对称式结构，使得结构更加稳定，降低了仿生舌在工作时产生的震动，延长了本装置的使用寿命，通过滑动件与转动支架，实现了仿生舌上下摆动以及前后伸缩的功能，使得仿生舌更加逼真，模拟效果更好，汽笛装置通过转动挡

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213724823 U (45)授权公告日 2021.07.20 (21)申请号 202022223373.9 (22)申请日 2020.09.30 (73)专利权人江苏迪迪隆机器人科技发展有限