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本实用新型公开了一种助力机械手用夹紧装置,包括安装板,安装板顶部的两侧对称设有第一回型块,两个第一回型块之间设有第二回型块,两个第一回型块顶部的一侧均设有第一定位组件,第二回型块顶部的一侧设有第二定位组件,第一定位组件由第一定位杆组成,第一定位杆的一侧固定连接有第一定位板,第二定位组件由第二定位杆组成,第二定位杆的一侧固定连接有第二定位板。本实用新型利用第一定位杆、第一定位板、第二定位杆和第二定位板的设置,通过第一定位杆、第一定位板、第二定位杆、第二定位板以及第一定位板和第二定位板上开设有的第一
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213731800 U
(45)授权公告日 2021.07.20
(21)申请号 202022428956.5
(22)申请日 2020.10.28
(73)专利权人 常州承一机械设备有限公司
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