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本实用新型公开了一种助力机械手用臂杆连接机构，包括第一臂杆，第一臂杆的一端固定连接有连接盘，连接盘的顶部开设有转动槽，转动槽的内腔转动连接有转轴，转轴的顶端固定连接有第二臂杆，连接盘的顶部等角度开设有多个限位孔，多个限位孔的内腔均滑动套接有限位杆，连接盘的外壁等角度开设有多个条形槽，多个条形槽与多个限位孔一一对应且连通，多个条形槽的内腔均滑动套接有活动块。本实用新型利用多个限位杆和限位孔的设置，通过调节限位杆和限位孔的相对位置，使限位杆对第二臂杆起到限位的作用，从而限制第二臂杆的转动，避免出现助
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213731835 U
(45)授权公告日 2021.07.20
(21)申请号 202022432634.8
(22)申请日 2020.10.28
(73)专利权人 常州承一机械设备有限公司
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