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第四章 刚体的转动
一、基本要求
1．理解刚体定轴转动的描述方法。
2．掌握转动定律，能熟练应用转动定律解题。
3．掌握质点角动量和角动量守恒定律，并能用它们分析、解决质点在平面内运动时的
基本力学问题。
4．掌握刚体角动量和角动量守恒定律，并能求解一些简单问题。
5．理解刚体定轴转动时的动能定理。
二、本章要点
1．刚体定轴转动的描述
刚体作定轴转动时，其上各点均作圆周运动，且圆心都在转轴上。所以，刚体上各点的
角位移、角速度、角
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