包括光电检测组件的自动上料手爪装置.pdfVIP

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2023-03-20 发布于北京
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包括光电检测组件的自动上料手爪装置.pdf

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本实用新型提供一种包括光电检测组件的自动上料手爪装置，包括电动夹爪，电动夹爪具有能够相对或者相背运行的第一平动爪、第二平动爪，第一平动爪上连接有第一夹持块，第二平动爪上连接有第二夹持块，第一夹持块朝向第二夹持块的一侧构造有第一排管夹持部，第二夹持块朝向第一夹持块的一侧构造有第二排管夹持部；第一夹持块上还构造有第一芯片夹持部，第一芯片夹持部处于第一排管夹持部的上方，第二夹持块上还构造有第二芯片夹持部，第二芯片夹持部处于第二排管夹持部的上方。本实用新型结构简单紧凑，能够对排管及芯片进行自动、精确、可

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213731805 U (45)授权公告日 2021.07.20 (21)申请号 202022553963.8 (22)申请日 2020.11.08 (73)专利权人新羿制造科技（北京）有限公司