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第一章 单回路控制系统
1.1 何谓控制通道?何谓干扰通道?它们的特性对控制系统质量有什么影响?
控制通道——是指操纵变量与被控变量之间的信号联系;
干扰通道——是指干扰作用与被控变量之间的信号联系。
(1)控制通道特性对系统控制质量的影响:(从K、T、τ三方面)
控制通道静态放大倍数越大,系统灵敏度越高,余差越小。但随着静态放大倍数的
增大,系统的稳定性变差。
控制通道时间常数越大,经过的容量数越多,系统的工作频率越低,控制越不及时,
过渡过程时间越长
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