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本实用新型公开了一种托盘用的抓取结构，包括抓取架以及四个抓取装置，四个抓取装置分别设置于抓取架的四个角落，抓取装置包括固定块、伸缩电杆、第一连接块、第二连接块以及翻转框，固定块设置于抓取架的顶面上，伸缩电杆设置于固定块的顶面上，伸缩电杆与第一连接块的一侧固定连接，固定块的一端设有开槽，第二连接块位于开槽内，第二连接块的顶侧与第一连接块的另一侧转动连接，翻转框的顶侧与第二连接块固定连接，固定块设有开槽的一端相对设置有两个开孔，翻转框的顶侧穿过两个开孔且翻转框相对固定块可转动。通过上述方式，本实用新
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213770437 U
(45)授权公告日 2021.07.23
(21)申请号 202022378420.7
(22)申请日 2020.10.22
(73)专利权人 广州优尼冲压有限公司
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