一种拓扑优化结构垂直墙面清洗机械臂.pdfVIP

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2023-03-21 发布于北京
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一种拓扑优化结构垂直墙面清洗机械臂.pdf

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本实用新型公开了一种拓扑优化结构垂直墙面清洗机械臂，通过将支撑架固定在楼顶，悬挂吊臂带动机械臂主体通过绳索沿楼边下降，机械臂主体包括前杆、连接部和后杆，悬挂吊臂与连接部枢接，机械臂主体整体可相对于悬挂吊臂旋转，在前杆的前端部设置有清洁工具，在后杆上设置有可沿后杆表面滑道移动的配重块，通过这种方式，配重块在后杆表面移动的过程中会带动整体机械臂主体的重心变化，从而带动机械臂主体旋转，进而使固定在前杆端部的清洁工具与墙面的距离发生变化，整个过程中支撑架伸出墙面的距离不需要发生变化。而通过设置在前杆和后

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213787196 U (45)授权公告日 2021.07.27 (21)申请号 202021038202.2 (22)申请日 2020.06.05 (73)专利权人广东技术师范大学天河学院