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本实用新型公开了一种步履式自平衡过跨架桥机用安全型主梁结构，包括主梁、气囊固定块、水平辅助壳体、横移轨道、横移桁车和起重小车，所述第一气囊袋和第二气囊袋内部均安装有气体发生器，所述气体发生器内部设有点火器和叠氨化钠层。本实用新型通过气体发生器内部设有点火器和叠氨化钠层，一旦在喂梁过程中出现预制梁侧翻或起重钢丝绳断裂发生坠落的情况时，则可通过启动气体发生器，使点火器启动通过热量传递使叠氨化钠层反应，释放出大量的氮气，对主梁外侧的作业人员产生防护的效果，同时对预制梁底部进行缓冲，减少预制梁坠落碰撞表
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213772997 U
(45)授权公告日 2021.07.23
(21)申请号 202121467977.6
(22)申请日 2021.06.30
(73)专利权人 河南省铁山起重设备集团有限公
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