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2023-03-21 发布于北京
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一种机器人抓手.pdf

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本实用新型公开了一种机器人抓手，属于机器人领域，包括气动马达、安装板、安装桶、气缸结构、连杆、夹持架、内凸起、安装管、滑动杆、三角块、弹簧、夹持头、圆形槽、防滑凸块。本实用新型通过气缸结构带动连杆动作进而带动夹持架转动，夹持架转动进而带动夹持头对物体进行夹持，通过采用硅胶材质夹持头，且夹持头上设置圆形结构和防滑凸块，便于对杯子等圆形光滑的物料进行夹持，且防滑凸块增加了夹持摩擦力，提升夹持稳定性，通过弹簧推动三角块与内凸起相挤压，进而为夹持架的回复提供了额外的回复力，进而加速夹持架回复速度，提高夹

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213731827 U (45)授权公告日 2021.07.20 (21)申请号 202022739812.1 (22)申请日 2020.11.24 (73)专利权人浙江爱达机器人有限公司