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本实用新型特别涉及圆管焊缝检测装置,包括有支架,支架上部前侧面可左右滑动的设置有横向滑板;横向滑板前侧面可上下滑动的设置有纵向滑板,横向滑板右端下部固定连接有挡板;纵向滑板右部可上下移动的设置有下转轮机构,下转轮机构包括有纵向气缸,纵向气缸固定在纵向滑板上,纵向气缸输出端连接有下转轮连接板,下转轮连接板右端可转动的设置有下转轮,纵向气缸上端面固定设置有位置传感器,纵向滑板右部固定设置有上转轮机构,下转轮机构上端固定设置有位置传感器;本实用新型可以实现对不同厚度的圆形管材进行焊缝检测,根据不同的圆
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213778965 U
(45)授权公告日 2021.07.23
(21)申请号 202120042633.4
(22)申请日 2021.01.08
(73)专利权人 河南勤工机器人有限公司
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