一种无人车制动力标定系统.pdfVIP

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2023-03-21 发布于北京
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一种无人车制动力标定系统.pdf

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本实用新型涉及一种无人车制动力标定系统。该无人车制动力标定系统通过采用多个标定模块来实现对ESP系统中的制动力输出值的确定，并通过上位机将制动力输出值与预设制动力输出值间的关系比较结果反馈给ESP系统，ESP系统根据反馈结果调整制动力输出值后，标定模块进行下一轮制动力输出值的检测，上位机进行下一轮的结果反馈，直至ESP系统前后两次输出的制动力输出值波动范围达到预设范围后，结束标定，进而实现自动标定的目的。并且，整个标定系统结构简单，可以安装到无人车的任意行驶场景中，以降低标定成本。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213748871 U (45)授权公告日 2021.07.20 (21)申请号 202023065541.2 (22)申请日 2020.12.18 (73)专利权人舜泰汽车有限公司地