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- 2023-03-21 发布于四川
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本实用新型公开了一种四轴摆臂机械手，包括机箱，所述机箱的顶部内侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有转动杆，所述转动杆的顶端安装有转动台，所述转动台的底部安装有转轮，转轮活动安装在机箱的上方，所述转动台的顶壁安装有两组对称排列的支撑板，两组所述支撑板的相对面开设有引导槽，两组所述支撑板的正面均安装有支撑座，本实用新型通过安装有第一伺服电机、螺纹杆、引导滑杆、引导滑块和引导槽，由引导滑杆指引套环的移动，避免套环在移动的过程中发生偏移的情况，套环移动带动升降架跟着进行移动，引导滑块活动安装在引
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218639653 U
(45)授权公告日 2023.03.17
(21)申请号 202222397758.6
(22)申请日 2022.09.08
(73)专利权人 重庆保时龙电子科技有限公司
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