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本实用新型公开了一种可折叠无人机机臂，包括机身外壳、后部机翼和卡槽，所述机身外壳两侧对称开设有收纳槽，且收纳槽内安装有前部机翼，并且前部机翼一端与机身外壳之间连接有前部转轴，所述后部机翼安装在前部机翼内侧，且后部机翼与机身外壳之间连接有后部转轴，并且后部机翼与前部机翼上连接有支撑架，所述支撑架上侧设置有扇叶转轴，且扇叶转轴上连接有双轴扇叶，并且双轴扇叶上安装有小转轴，所述卡槽开设在前部机翼上，且前部机翼另一端上连接有螺栓，并且螺栓下侧设置有齿槽，所述齿槽上连接有齿轮，且齿轮上安装有控制杆。该可折
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213768959 U
(45)授权公告日 2021.07.23
(21)申请号 202022876802.2
(22)申请日 2020.12.04
(73)专利权人 山东步云航空科技有限公司
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