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一种用于工件搬运的上料机械手.pdfVIP

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  • 2023-03-22 发布于四川
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一种用于工件搬运的上料机械手.pdf

    本实用新型公开了一种用于工件搬运的上料机械手，包括支撑基座、升降竖盒、横板和机械手，其还包括矩形滑套，所述矩形滑套活动套设在升降竖盒表面，支撑基座内部靠近升降竖盒位置的一端固定安装有第一丝杆电机，升降竖盒内部滑动设有滑块，滑块通过螺纹孔与滑块配合连接，矩形滑套两外侧壁均固定安装有气缸，气缸的活塞杆与横板固定连接，横板表面开设有横移槽口，横移槽口内设有螺纹轴套，第二丝杆电机的丝杆轴与螺纹轴套配合连接，所述机械手固定安装在螺纹轴套下端。本实用新型结构简单，制造成本较低，提高了工件上料的范围。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213796535 U (45)授权公告日 2021.07.27 (21)申请号 202022754265.4 (22)申请日 2020.11.24 (73)专利权人 张刚 地址 115

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