PID算法在电机控制中的应用研究.doc

PAGE V 题目: PID算法在电机控制中的应用研究 摘 要 无刷直流电机（BLDCM)具有低体积、温和和可靠性的优势，这是可以广泛应用的在许多地方。由于无刷直流电机采用电子换相方式，虽然可以解决有刷直流电机因机械换相[1]而带来的一些问题，但是在无刷直流电机运行时由于转矩波动的存在，会使整个调速系统的性能变差。本课题控制无刷直流电机，以PID控制算法通过控制无刷直流电机的速度对无刷直流电机控制系统进行研究。 传统的PID控制算法更好地控制线性时间系统。控制PID控制算法对非线性时变系统可以很好地达到控制效果。本文选用数字式PID 的控制算法，以无刷直流电机为被控对象