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基于柔索并联机器人的飞行模拟系统.pdfVIP

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  • 2023-03-22 发布于四川
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基于柔索并联机器人的飞行模拟系统.pdf

    本实用新型涉及模拟飞行器技术领域，针对现有传统的飞行模拟器为定点刚性支撑，即只在一个固定点上可以进行最多六维的摆动，导致传统系统不能真实模拟飞行中的飞行各种难度动作。公开了基于柔索并联机器人的飞行模拟系统，包括：柔索并联机器人、飞行驾驶座舱、VR头盔（眼镜）、滚环以及控制装置；所述飞行驾驶座舱安装在所述滚环中央，所述柔索并联机器人包括若干根立柱和若干根柔索，所述柔索一端连接所述立柱，另一端吊起所述滚环，由所述柔索并联机器人带动所述滚环中央的所述飞行驾驶座舱运动；所述控制装置分别和所述VR头盔（眼

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213844442 U (45)授权公告日 2021.07.30 (21)申请号 202022092103.9 (22)申请日 2020.09.22 (73)专利权人 中科数体（中山）科技有限公司

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