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一种多轴排爆机械臂及排爆机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-22 发布于四川
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一种多轴排爆机械臂及排爆机器人.pdf

    本实用新型公开了一种多轴排爆机械臂，包括圆形壳体，所述圆形壳体的上表面开设有通孔，且通孔的内壁通过轴承转动连接有转动轴，所述转动轴的顶端固定连接有转动盘，所述转动盘的上表面固定连接有第一U形块，所述第一U形块的内壁通过转轴转动连接有固定管。本实用新型还公开了排爆机器人，包括多轴排爆机械臂和车体，所述车体的上表面与多轴排爆机械臂的圆形壳体下表面固定连接，所述车体的上表面分别设置有控制器和摄像组件，所述车体的侧面开设有凹槽。该多轴排爆机械臂，通过设置固定管、滑动柱和第一电动伸缩杆，便于第一电动伸缩杆

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213796512 U (45)授权公告日 2021.07.27 (21)申请号 202022795992.5 (22)申请日 2020.11.27 (73)专利权人 中国人民武装警察部队警官学院

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