北斗介绍分析和总结.docx

北斗一代卫星导航系统 1、覆盖范围：北斗导航系统是覆盖中国本土的区域导航系统。覆盖范 围东经约 70°一 140°，北纬 5°一 55°。GPS 是覆盖全球的全天候导航系 统。能够确保地球上任何地点、任何时间能同时观测到 6-9 颗卫星(实际上 最多能观测到 11 颗)。 2、卫星数量和轨道特性：北斗导航系统是在地球赤道平面上设置 2 颗 地球同步卫星颗卫星的赤道角距约 60°。GPS 是在 6 个轨道平面上设置 24 颗卫星，轨道赤道倾角 55°，轨道面赤道角距 60°。航卫星为准同步轨道， 绕地球一周 11 小时 58 分。 3、定位原理：北斗导航系统是主动式双向测距二维导航。地面中心控 制系统解算，供用户三维定位数据。 GPS 是被动式伪码单向测距三维导航。由用户设备独立解算自己三维定位数据。 北斗一号 的这种工作原理带来两个方面的问题，一是用户定位的同时失去了无线电隐蔽性，这在军事上 相当不利，另一方面由于设备必须包含发射机，因此在体积、重量上、价格和功耗方面处于不利的地位。 4、定位精度：北斗导航系统三维定位精度约几十米， 授时精度约 100ns 。GPS 三维定位精度 P 码目前己由 16m 提高到 6m，C/A 码目前己由 25-100m 提高到 12m，授时精度日前约 20ns 。 5、用户容量：北斗导航系统由于是主动双向测距的询问 --应答系统， 用户设备与地球同步卫星之间不仅要接收地面中心控制系统的询问信号， 还要求用户设备向同步卫星发射应答信号，这样，系统的用户容量取决于用户允许的信道阻塞率、询问信号速率和用户的响应频率。因此，北斗导 航系统的用户设备容量是有限的。 GPS 是单向测距系统，用户设备只要接收导航卫星发出的导航电文即可进行测距定位，因此 GPS 的用户设备容量是无限的。 6、生存能力：和所有导航定位卫星系统一样， 北斗一号 基于中心控制系统和卫星的工作，但是 北斗一号 对中心控制系统的依赖性明显要大很多，因为定位解算在那里而不是由用户设备完成的。为了弥补这种系统 易损性， GPS 正在发展星际横向数据链技术，使万一主控站被毁后 GPS 卫星可以独立运行。而 北斗一号 系统从原理上排除了这种可能性，一旦中 心控制系统受损，系统就不能继续工作了。 7、实时性： 北斗一号 用户的定位申请要送回中心控制系统，中心控制系统解算出用户的三维位置数据之后再发回用户，其间要经过地球静止 卫星走一个来回，再加上卫星转发，中心控制系统的处理，时间延迟就更 长了，因此对于高速运动体，就加大了定位的误差。 此外， 北斗一号 卫星导航系统也有一些自身的特点： 北斗具有定位和通信双重作用 ,具备的短信通讯功能就是 GPS 所不具备的。 北斗定位精度一点二米。 北斗终端价格两万元左右。 采用接收终端不需铺设地面基站。 灾难中心的船只一秒钟就可以发出信息。工作原理 北斗卫星导航系统的工作过程是：首先由中心控制系统向卫星 I 和卫星 II 同时发送询问信号，经卫星转发器向服务区内的用户广播。用户响应其中一颗卫星的询问信号，并同时向两颗卫星发送响应信号，经卫星转发 回中心控制系统。中心控制系统接收并解调用户发来的信号，然后根据用 户的申请服务内容进行相应的数据处理。 对定位申请，中心控制系统测出两个时间延迟：即从中心控制系统发出询问信号，经某一颗卫星转发到达 用户，用户发出定位响应信号，经同一颗卫星转发回中心控制系统的延迟； 和从中心控制发出询问信号，经上述同一卫星到达用户，用户发出响应信 号，经另一颗卫星转发回中心控制系统的延 北斗卫星导航系统示意图 迟。由于中心控制系统和两颗卫星的位置均是已知的，因此由上面两个延 迟量可以算出用户到第一颗卫星的 距离，以及用户到两颗卫星距离之和， 从而知道用户处于一个以第一颗卫星为球心的一个球面，和以两颗卫星为 焦点的椭球面之间的 交线上。另外中心控制系统从存储在 计算机内的数字化地形图查寻到用户高程值，又可知道用户处于某一与地球基准椭球面平 行的椭球面上。从而中心控制系统可最终计算出用户所在点的 三维坐标 ， 这个坐标经加密由出站信号发送给用户。 短报文通信：一次可传送多达 120 个汉字的讯息。 精密授时：精度达 10 纳秒。 定位精度：水平精度 100 米(1σ)，设立标校站之后为 20 米(类似差分状态)。工作频率： 2491.75 MHz。 系统容量：每小时 540000 户。 优势 和美国的 GPS、俄罗斯的 GLONASS 相比，增加了通讯功能； 全天候快速定位，与 GPS 精度相当； 同时具备定位与通信功能，无需其他通信系统支持； 覆盖中国及周边国家和地区， 24 小时全天候服务，无通信盲区； 特别适合集团用户大范围监控与管理，以及无依托地区数据采集用户数据传输应用；