原创力文档- 3
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- 2023-03-22 发布于四川
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本实用新型公开了一种餐勺加工用模具转向机械手，包括底座，底座的顶部安装转向座，底座的顶部安装电机，电机连接转向座，转向座的侧壁套接固定管，固定管内套接滑动管，固定管的内壁开有导向槽，滑动管的外壁安装导向块，导向块卡接导向槽，滑动管与转向座间安装伸缩机构，滑动管外端安装夹持机构。电机带动转向座转动，伸缩机构联动带动滑动管滑动，则固定管转入模具间后，滑动管同步伸长至餐勺处，便于夹持机构快速夹取餐勺，然后转动座带动固定管向外转动，此时伸缩机构联动带动滑动管收入固定管内，避免碰撞到模具导向柱，则伸缩机构
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213830179 U
(45)授权公告日 2021.07.30
(21)申请号 202022141701.0
(22)申请日 2020.09.25
(73)专利权人 雅信新材料（厦门）有限公司
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