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视觉与力反馈控制功能的夹爪.pdfVIP

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  • 2023-03-22 发布于四川
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视觉与力反馈控制功能的夹爪.pdf

    本实用新型公开了一种视觉与力反馈控制功能的夹爪，包括：基座、动力传输装置、手指结构、力反馈控制装置、驱动控制装置、图像采集装置和位置记忆装置；动力传输装置安装在基座上；手指结构位于动力传输装置两端，在动力传输装置的作用下带动手指结构相向或反向移动；力反馈控制装置安装在手指结构和基座上；驱动控制装置，安装在基座上，并与力反馈控制装置信号连接；图像采集装置固装在基座一侧；位置记忆装置与驱动控制装置信号连接。通过实施本实用新型的技术方案，开合行程大，重量轻，抓取力大；抓取平稳，牢固，抓取成功率高；力反

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213796545 U (45)授权公告日 2021.07.27 (21)申请号 202022795445.7 B25J 13/08 (2006.01)

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