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一种电子雷管脚线串联式上料龙门机械手.pdfVIP

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  • 2023-03-22 发布于四川
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一种电子雷管脚线串联式上料龙门机械手.pdf

    本实用新型公开了一种电子雷管脚线串联式上料龙门机械手，包括组合式的龙门架，所述龙门架上设有两沿X向延伸的第一横梁、一沿Y向延伸第二横梁、一沿Y向延伸的同步杆，两第一横梁和第二横梁上均设有抓取组件。本实用新型通过在龙门架的三个方向上均设置抓线组件，并匹配设置能独立驱动每个抓线组件在X/Y向、Z向的移动的驱动和传动装置，能同时为三条线体或加工设备上料，并通过各抓线组件的独立运动，可将三条线体串联起来，实现联动为整个生产线上料的目的；机械手整体结构简单，上料效率高，占用空间较小。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213801877 U (45)授权公告日 2021.07.27 (21)申请号 202022758923.7 (22)申请日 2020.11.25 (73)专利权人 东莞市弘腾自动化智能科技有限

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