一种可独立动作的机械爪.pdfVIP

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  • 2023-03-22 发布于四川
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本实用新型公开了一种可独立动作的机械爪,包括:连接机构以及夹紧机构,连接机构包括配装板、连接柱以及配装座,连接柱固定安装在配装板的底部,配装座固定安装在连接柱的底端,夹紧机构包括连接座、连接臂、夹爪、第一铰接座、第二铰接座、第一连接块、第二连接块以及液压缸,连接座固定安装在配装座的边缘上,连接臂的一端通过第一螺栓固定安装在连接座上,夹爪通过第二螺栓铰接在连接臂的另一端,且夹爪的一端为自由端,第一铰接座固定安装在夹爪的另一端端部,第二铰接座固定安装在配装板的底部,第一连接块通过销轴铰接在第一铰接座

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213796536 U (45)授权公告日 2021.07.27 (21)申请号 202022759304.X (22)申请日 2020.11.25 (73)专利权人 交通运输部公路科学研究所

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